ملامح المكانس الكهربائية الروبوتية مع ملاحة ذكية

مكنسة كهربائية روبوتية هي وحدة أوتوماتيكية قادرة على تنظيف المباني دون تدخل بشري ، حيث أنها مزودة بعناصر الذكاء الاصطناعي. ظهرت أول آلات التنظيف المنزلية الروبوتية في بداية القرن الحادي والعشرين ، وخلال خمسة عشر عامًا ، تطورت المعدات في هذا القطاع بشكل كبير. تعلم الروبوت نظافة ليس فقط لتجاوز العقبات بشكل جيد بسبب أجهزة استشعار مختلفة ، ولكن أيضا بناء خريطة الغرفة، وتخطيط الطريق على أساس ذلك. في النماذج المنتجة للتقنية "الذكية" مع رسم الخرائط ، يتم تنفيذ هذه الميزة بطرق مختلفة.

تكنولوجيا الملاحة المعمول بها

في الوقت الحالي ، تقدم الشركات المصنعة نماذج مع بناء خريطة للغرفة ، بناءً على طرق مختلفة:

• باستخدام الكاميرا
• عن طريق جهاز تحديد المدى الليزري.

يسمح كلا المتغيرين من تخطيط الغرفة للالكترونيات بحفظ البيانات البارامترية للذاكرة في الذاكرة ، وعلى أساسها لوضع خطة للحركة المثلى. وفي الوقت نفسه ، فإن أحدث جيل من منظف الروبوتات يجعل التنظيف أكثر جودة من أسلافه الذين يعملون على مبدأ اللولبية أو الحركة القطرية.

مكنسة روبوت مع الكاميرا

تعمل المكنسة الكهربائية الأوتوماتيكية بالكاميرا وفقًا للمبدأ التالي: تلتقط عدسة المستشعر أسطح السقف والجدران ومداخل النوافذ أثناء الحركة. يتم حفظ الصور ومعالجتها من قبل آلية برامج الأجهزة للروبوت. نتيجة لهذه المعالجة السريعة ، يتم إنشاء مسار يتم إجراء التنظيف على أساسه.

ذهب بعض المصنعين إلى أبعد من ذلك ، مما منح هذا النموذج تكنولوجيا المقارنة وتعديل الطرق.

يمكن للروبوتات المزودة بكاميرا عمل الكثير:

• بناء الطريق
• يقاطع عملية التنظيف لإعادة الشحن ،
• العثور على موقع المحطة الأساسية دون أي مشاكل ،
• مواصلة العمل مع الأماكن مرتبة بالفعل.

تنقل سلبي من خلال خبراء الكاميرا جودة التنظيف غير كافية والأعطال في الإضاءة غرفة الفقراء.

تكنولوجيا الليزر

تعتمد خريطة الغرفة في هذه النماذج على مبدأ مختلف. يوجد على الجزء العلوي من الجهاز تصميم خاص على شكل برج ، يتم تضمينه فيه ليزر المدى مكتشف. يقوم هذا الجهاز بعمل قياسات لمعلمات كل العناصر التي تمت مواجهتها على طريقة المنظف التلقائي. تتم معالجة المعلومات بواسطة وحدة المعالج. وبالتالي ، فإن المكنسة الكهربائية تبني طريقا.

يمكن للروبوتات المزودة بمعدات قياس الليزر:

• إزالة جميع الأماكن التي يمكن الوصول إليها في الغرفة بعناية ؛
• الاتجاه الجيد في أي ضوء.
• إعادة الشحن الذاتي دوريًا من القاعدة ؛
• مواصلة التنظيف بعد إعادة الشحن ، مع الأخذ بعين الاعتبار المناطق التي تغطيها الغرفة.

سلبيات:

• ينظر إلى المرايا على الأرض على أنها استمرار للغرفة من خلال الليزر ، وقد يتعثر الروبوت في محاولات زائدة للذهاب إلى أبعد من ذلك ؛
• اللون الداكن من الأثاث يمتص أشعة الليزر ، مما يمنع الملاحة الناجحة للجهاز.
• الروبوت مع البرج لا يمكن الضغط من خلال إلى الاختناقات (تحت مجلس الوزراء ، على سبيل المثال).

نماذج شعبية مع رسم الخرائط

نموذج العلامة التجارية الكورية iCLEBO أوميغا المقدمة في السوق الروسية يختلف ، وفقا للمستخدمين ، والجودة العالية للتنظيف بسبب وظيفة بناء خطة الطابق (مجهزة بالكاميرا) ، ممتازة مرشحات HEPA-11 وأجهزة الاستشعار تتعرف على الأوساخ والغبار. هناك وظيفة للتنظيف الرطب. يمكن استخدام هذه الوحدة الروبوتية القوية في غرف تصل مساحتها إلى 120 متر مربع. دورة العمل على شحن بطارية واحدة 80 دقيقة.

مستوى الضوضاء الكبير وعدم القدرة على ضبط عملية التنظيف كل يوم هي تلك العيوب الصغيرة التي يتم تعويضها من خلال كتلة الجدارة.

تكلفة النموذج من 40،000 روبل.

جهاز iRobot Roomba 980 ، على الرغم من الأصل من الصين ، ولكن بشعبية مستحقة تماما. هامش الوقت للدراجات هو 120 دقيقة. مستوى الضوضاء صغير ، 55 ديسيبل. برمجة مريحة لجدول التنظيف مع القدرة على ضبط ساعات وأيام الأسبوع. الوحدة قادرة على تنظيف المباني حتى 150 متر مربع. هناك مرشحات جيدة مثبتة ، جامع غبار فسيح 1 لتر ، هذا ممكن إطلاق عن بعد عبر واي فاي. مناسبة لتنظيف جاف ورطب. الجانب السلبي هو أن تكلفة هذا النموذج مع كاميرا عالية جدا: من 53000 روبل.

Neato Botvac Connected هو جهاز عالمي للعلامة التجارية الأمريكية. وهو قادر على تنظيف عالي الجودة لأي طلاء ، بما في ذلك السجاد. تم بناء هذا الطراز لرسم الخرائط على أساس الليزر المدى مكتشف. تم تجهيز الجهاز بأحدث جيل من مرشحات HEPA الفريدة ، وتوفر البطارية ما يصل إلى 1.5 ساعة من عمر البطارية. الروبوت قادر على التعامل بفعالية مع تنظيف المباني حتى 150 متر مربع. من الملائم إعداد أوضاع التشغيل الخاصة بالجهاز من خلال شاشة LCD. هنا أيضا نفذت التحكم عن بعد من الجهاز عبر وحدة واي فاي. العيب الرئيسي للنموذج هو ارتفاع سعر 62000 روبل.